Primeiro álbum solo de estúdio de Marvin Gaye após o sucesso de Let's Get It On (1973), I Want You tem uma grande dose de sensualidade. O charme da voz do intérprete e a harmonia do soul tão tradicional em seu repertório ainda estão lá, mas agora brincam com arranjos de cordas e sintetizadores. A faixa-título se tornou um dos grandes hits do cantor, mas a obra ainda traz joias como a psicodélica “I Wanna Be Where You Are” e a intimista “After the Dance (Vocal)”.