在《People's Instinctive Travels and the Paths of Rhythm》和《The Low End Theory》中，更替嘻哈音樂賦予全新聲音和態度。相較之下，他們於 1993 年推出的第三張專輯《Midnight Marauders》的影響或許沒有前兩張深遠，但卻是更多人的最愛。與 Wu-Tang Clan 的《Enter The Wu-Tang》、KRS-One 的《Return of the Boom Bap》、 Black Moon 的《Enta Da Stage》等專輯同年發行，《Midnight Marauders》把這場追求精湛的技巧、遞進的節奏、帶點純粹主義的音樂運動，帶回到犀利硬派風格著稱的紐約。A Tribe Called Quest 的溫潤旋律承襲著以 Roy Ayers、George Duke、Minnie Riperton 和 Weldon Irvine 等人為代表的 70 年代 Jazz、Funk 和 Soul，但他們強勁的鼓聲卻彷彿要震破人們的耳機。熱門單曲〈Electric Relaxation〉以及該組合迄今排名最高的歌曲〈Award Tour〉，明顯代表了此專輯的核心：平靜的氛圍、粗獷的節奏、對流行音樂的參透。此外，A Tribe Called Quest 所奉行的意識覺醒，更是他們得以成為嘻哈音樂傳奇的關鍵：Q-Tip 透過〈Sucka N***a〉這首歌，針對「Nigger」一詞的政治意義提出深奧的論點，並被其他嘻哈歌手屢屢引用。不過，《Midnight Marauders》最出名的還是大多出自於 Phife Dawg  的金句，其中要屬〈Oh My God〉的自吹自擂最難被超越：「精力充沛先生／我這人聽起來很可憐？／你什麼時候聽過這麼厲害的糖尿病患者唱歌？」(Mr. Energetic, who me sound pathetic?/When's the last time you heard a funky diabetic)。